QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    学科主题：控制理论     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者:  董博 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动