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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Photometric Calibrated Monocular Direct Visual SLAM 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 16 作者:  Liu, Peixin;  Yuan, Xianfeng;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Liu, Chuanzheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11 visual SLAM  sparse direct method  photometric calibration  corner  detection and filtering  loop closure detection