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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：控制理论与控制工程（先进机器人控制）     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/20 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文 The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5 作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/20 Mechanical structure  dynamic formula  posture  oscillation amplitude  maneuverability   Mechanical design of a two-joint robotic fish 会议论文 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015 作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/20 mechanical design