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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文 TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition   Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention