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自动化研究所 [3]
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会议论文 [1]
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2019 [3]
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发表日期:2019
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A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
parameterestimationsurveyformultijointrobotdynamiccalibrationcasestudy
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 10
作者:
Zhang Shaolin
;
Wang Shuo
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/22
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