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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Shao, Ke;  Zheng, Jinchuan;  Tang, Rongchuan;  Li, Xiu;  Man, Zhihong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/06 Actuators  Upper bound  Uncertainty  Uncertain systems  Stability analysis  Adaptive systems  Sliding mode control  Adaptive control  barrier function (BF)  input saturation  sliding mode   Predefined-Time Sliding Mode Control with Prescribed Convergent Region 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 934-936 作者:  Ke Shao;  Jinchuan Zheng 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/24