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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector 期刊论文 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11 作者:  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/04 Zero-shot learning  Visual-semantic embedding  Out-of-distribution detection   Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation 会议论文 Shenzhen, China, 2021-6 作者:  Deng, Shuang;  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/09/21 Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning 会议论文 美国纳什维尔, 2021-6.19 作者:  Liu Bo;  Qiulei Dong;  Zhanyi Hu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/07/04 Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24 Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115 作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/25 Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文 Milan, Italy, 2021-1-10 作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/25 An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956 作者:  Liu, Bo;  Hu, Lihua;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/02 Visualization  Semantics  Training  Feature extraction  Testing  Detectors  Predictive models  Zero-shot learning  transductive learning co-training