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期刊论文 [2]
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2022 [2]
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A continuous contact force model for impact analysis
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:
Zhang, Jie
;
Liang, Xu
;
Zhang, Zhonghai
;
Feng, Guanhua
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2022/06/11
Contact model
Impact
Approximate dynamic equation
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
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