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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15 Dexterous Grasping  Task-Oriented Grasping  Grasp Topology  Reinforcement Learning   Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017 作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/01/13 Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions   Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/05/12 Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding 会议论文 Qingdao, China, November 28-30, 2018 作者:  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Yan, Fujian 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/01/13 Reasoning  Robotic planning  Autonomous robots  Natural language process   Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文 Beijing, China, August 20-24, 2018 作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/28 Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements 会议论文 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017 作者:  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/02/24