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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/10/08 穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法