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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97 作者:  赵新刚;  陈洋;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  学习  聚类引导搜索   一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120 作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性