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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Trajectory optimization for inhibiting the joint parameter jump of a space manipulator with a load-carrying task 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 59-82 作者:  Chen, Gang;  Yuan, Bonan;  Jia, Qingxuan;  Fu, Yingzhuo;  Tan, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Trajectory optimization  Locked-joint failure  Joint parameter jump  Space manipulator  Load-carrying task