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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者:  宋锐;  权威;  李凤鸣;  李贻斌;  姬冰
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基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:  宋锐;  李凤鸣;  李贻斌;  马昕
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一种柔性装配仿真系统及其实现方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者:  宋锐;  权威;  李贻斌;  邹永显;  李凤鸣
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/04
基于类别特征知识库的装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:  宋锐;  张思思;  李凤鸣;  李贻斌;  马昕
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一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:  宋锐;  李凤鸣;  李贻斌;  邹永显;  权威
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04
一种装配质量在线检测方法、装置及系统 专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者:  蒋奇;  刘福香;  李凤鸣
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者:  蒋奇;  李凤鸣;  宋锐;  李贻斌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04
一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者:  宋锐;  魏猛;  李凤鸣;  李贻斌;  马昕
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Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly Using Support Vector Regression 期刊论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2019, 页码: 646-651
作者:  Li, Fengming;  Jiang, Qi;  Li, Yibin;  Wei, Meng;  Song, Rui
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Effects of inflammatory responses, apoptosis, and STAT3/NF-kappa B-and Nrf2-mediated oxidative stress on benign prostatic hyperplasia induced by a high-fat diet 期刊论文
AGING-US, 2019, 卷号: 11, 期号: 15, 页码: 5570-5578
作者:  Li, Yongzhi;  Shi, Benkang;  Dong, Fengming;  Zhu, Xingwang;  Liu, Bing
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