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| 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者: 宋锐; 权威; 李凤鸣; 李贻斌; 姬冰
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| 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| 一种柔性装配仿真系统及其实现方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者: 宋锐; 权威; 李贻斌; 邹永显; 李凤鸣
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| 基于类别特征知识库的装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者: 宋锐; 张思思; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| 一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 邹永显; 权威
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| 一种装配质量在线检测方法、装置及系统 专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者: 蒋奇; 刘福香; 李凤鸣
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| 一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法 专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者: 蒋奇; 李凤鸣; 宋锐; 李贻斌
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| 一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 宋锐; 魏猛; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| SCREENING AND USE OF BIOMARKER RELATED TO SEVERE OLIGOASTHENOSPERMIA 专利
申请日期: 2018-10-04, 公开日期: 2018-10-04
作者: Yang JH(杨静华); Chen XJ(陈新骏); Lv X(吕鑫); Zhao H(赵涵); Li CL(李翠玲)
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| 与重度少弱精子症相关的生物标志物的筛选与应用 专利
申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2017-06-20
作者: 杨静华; 陈新骏; 吕鑫; 赵涵; 李翠玲
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