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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于压缩感知的感兴趣区域编码 期刊论文 软件工程, 2017, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 15-16, 14 作者:  赵怀慈;  曹蔚然;  杜梅 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 感兴趣区域  压缩感知  位平面位移  探测识别   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104573703A, 申请日期: 2015-04-29, 作者:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/07/01 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104573703B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29 作者:  杨秀义;  曹蔚然;  杜英魁;  韩建达;  朱琳琳 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/10/19 一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747 作者:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/20 航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布, 滤波   A double-side filter based power line recognition method for UAV vision system 会议论文 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013 作者:  Zhu LL(朱琳琳);  Cao YR(曹蔚然);  Han JD(韩建达);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/05/14 Biomimetics  Computer vision  Robotics  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Power line detection based on symmetric partial derivative distribution prior 会议论文 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China, August 26-28, 2013 作者:  Cao YR(曹蔚然);  Yang XY(杨秀义);  Zhu LL(朱琳琳);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/16 Aerial images  Image priors  Partial derivatives  Power lines  Prior knowledge  Radon Transform  Radon transformations  UAVs   High voltage transmission line detection for uav based routing inspection 会议论文 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013, Wollongong, NSW, Australia, July 9-12, 2013 作者:  Cao YR(曹蔚然);  Zhu LL(朱琳琳);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/12/26 Detectors  Electric lines  Hough transforms  Transmission line theory  Unmanned aerial vehicles (UAV)