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航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
作者:  于鹤霖;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  王芝桥
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/15
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
作者:  李鹏飞;  邹媛媛;  左克铸;  房灵申
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/04/13
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2018/07/01
Determination of the number of ψ(3686)events at BESⅢ 期刊论文
Chinese Physics C, 2018, 卷号: 第42卷 第2期, 页码: 7-17
作者:  Mai DN(麦迪娜);  M.N.Achasov;  Ai XC(艾小聪);  D.J.Ambrose;  A.Amoroso
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/12/26
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
作者:  谷侃峰;  郭鹏;  房灵申;  邹媛媛
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/06
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
作者:  邹媛媛;  房灵申
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/09/04
柔性多组全自动激光拼焊生产线研制 期刊论文
金属加工(热加工), 2015, 期号: 4, 页码: 22-24
作者:  房灵申
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/03/30
基于呼吸频率检测的供气方式研究 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 12-15
作者:  赵明扬;  房灵申;  邹媛媛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/12/26
车用全自动激光拼焊生产线发展现状与对策 期刊论文
现代焊接, 2012, 期号: 8, 页码: 1-6
作者:  赵明扬;  房灵申
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2012/12/28

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