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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
湖南大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
房灵申
;
郭鹏
;
朱思俊
;
赵明扬
收藏
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提交时间:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
Determination of the number of ψ(3686)events at BESⅢ
期刊论文
Chinese Physics C, 2018, 卷号: 第42卷 第2期, 页码: 7-17
作者:
Mai DN(麦迪娜)
;
M.N.Achasov
;
Ai XC(艾小聪)
;
D.J.Ambrose
;
A.Amoroso
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/12/26
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