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| SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者: Yinglei Xu; Yongsheng Ou; Tiantian Xu
  收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments 期刊论文
MICROMACHINES, 2018
作者: Liu, Jia; Xu, Tiantian; Huang, Chenyang; Wu, Xinyu
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Manipulation of Lotus-root Fiber Based Soft Helical Microswimmers Using Rotating Gradient Field 会议论文
Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018
作者: Meng Su; Tiantian Xu; Jia Liu; Manamanchaiyaporn Laliphat; Yanming Guan
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文
shenzhen, 2018
作者: Yahui Zhang; Yongsheng Ou; Guodong Liu; Tiantian Xu
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Image-based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbitrary Path Following at Low Reynolds Numbers 会议论文
Vancouver, Canada
作者: Yanming Guan; Tiantian Xu; Jia Liu; Xinyu Wu
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-root Fibers 期刊论文
Micromachines, 2017
作者: Jia Liu; Tiantian Xu; Yanming Guan; Xiaohui Yan; Chengwei Ye
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton. 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017
作者: Liu, Du-Xin ; Wu, Xinyu ; Du, Wenbin ; Wang, Can ; Chen, Chunjie
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics, 2017
作者: Jiangfan Yu; Tiantian Xu; Zheyu Lu; Chi Ian Vong; Li Zhang
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| The Hybrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head 会议论文
Vancouver, Canada
作者: Tiantian Xu; Xinyu Wu; Laliphat Manamanchamarorn
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Gait Phase Recognition for Lower-Limb Exoskeleton with Only Joint Angular Sensors. 期刊论文
SENSORS, 2016
作者: Liu, Du-Xin; Wu, Xinyu; Du, Wenbin; Wang, Can; Xu, Tiantian
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2017/01/13 |
