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一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07
一种手术器械驱动模块 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07
一种模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  于涛;  武文杰;  周圆圆;  李时悦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/07
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/13
一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/13
一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13
一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19
一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19


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