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| 基于相位观测值的北斗导航卫星精密授时统一方法 专利
专利号: CN107390510B, 申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者: 涂锐; 卢晓春; 张睿; 张鹏飞; 张兴刚
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| 基于统一模型的北斗非差非组合PPP#RTK定位方法 专利
专利号: CN107561568A, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者: 涂锐; 卢晓春; 张睿; 张鹏飞; 张兴刚
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| 基于精密单点定位与调和分析估计海潮负荷位移参数方法 专利
专利号: CN107544075A, 申请日期: 2018-01-05, 公开日期: 2018-01-05
作者: 涂锐; 卢晓春; 张睿; 张鹏飞; 张兴刚
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| 顾及电离层约束的RTK定位方法 专利
专利号: CN107544081A, 申请日期: 2018-01-05, 公开日期: 2018-01-05
作者: 涂锐; 卢晓春; 张睿; 张鹏飞; 张兴刚
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| 一种基于K‑means聚类算法的车道线检测方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-28
作者: 连静; 杨洪英; 冯兴恩; 周雅夫; 郑伟娜
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| 基于协同自治的光伏扶贫农网电能质量优化装置及方法 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 金炜; 张旭昶; 高敏; 丁津津; 夏勇
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| 一种主动式配电网高频谐波潮流的计算方法 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 金炜; 张旭昶; 高敏; 丁津津; 夏勇
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| 用于计算主动式配电网高频谐波潮流的等效模型组合电路 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 金炜; 张旭昶; 高敏; 丁津津; 夏勇
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| ?一种具有正交关节结构的蛇形机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017
作者: 刘明哲; 柳炳琦; 王兴; 庹先国; 赵仕波
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| 一种人机协作机器人系统 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-29
作者: 陶永; 谢先武; 陈友东; 魏洪兴; 熊禾根
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