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一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
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一种卷烟机组在线扭矩监测和控制系统 专利
专利号: 2019106848089, 申请日期: 2021-03-16,
作者:  朱海鹏;  何忠;  井光辉;  徐泽宇;  石明全
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