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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696 作者:  Chenghao Liu;  Fei Zhu;  Quan Liu;  Yuchen Fu 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/09/03 Hierarchical control  hierarchical reinforcement learning  option  sparse reward  sub-goal