×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [43]
内容类型
会议论文 [25]
期刊论文 [16]
其他 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [8]
2015 [6]
2014 [3]
2013 [3]
2011 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:北京大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2017
Wang, Wei
;
Liu, Jindong
;
Xie, Guangming
;
Wen, Li
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2017/12/03
electrocommunication
underwater communication
bio-inspired communication
underwater robots
robotic fish
JAMMING AVOIDANCE-RESPONSE
ELECTRIC FISH
COMMUNICATION
MANEUVERS
VEHICLES
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
LOCOMOTION CONTROL
FUZZY CONTROLLER
OSCILLATORS
SYSTEMS
DESIGN
Communication distance correlates positively with emitter current in underwater electric current communication
会议论文
Zhou, Yang
;
Wang, Wei
;
Deng, Hanbo
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Luo, Wenguang
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Communication Distance Correlates Positively with Emitter Current in Underwater Electric Current Communication
会议论文
Yang Zhou
;
Wei Wang
;
Hanbo Deng
;
Chen Wang
;
Ruifeng Fan
;
Wenguang Luo
;
Guangming Xie
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Underwater communication
electric current communication
electric field communication
robotic fish
emitter current
Underwater communication
electric current communication
electric field communication
robotic fish
emitter current
Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Yin, Xinyan
;
Jia, Lichao
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/12/03
caudal fin oscillation
thrust force
underwater bionic robot
digital particle image velocimetry (DPIV)
central pattern generator (CPG)
LOCOMOTION CONTROL
FISH
HYDRODYNAMICS
PERFORMANCE
EFFICIENCY
WAKE
An Introduction of Vision-Based Autonomous Robotic Fish Competition
会议论文
Zheng, Xingwen
;
Wang, Wei
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/12/03
UNDERWATER LOCALIZATION
双鱼并排游动时水动力性能研究
期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷
;
刘俊恺
;
陈世明
;
李亮
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/12/03
水下仿生机器人
功率检测
纯功率
速度
效率
biomimetic underwater robot
power detection
pure-power
speed
efficiency
Gesture Recognition based Teleoperation Framework of Robotic Fish
会议论文
Mi, Jinpeng
;
Sun, Yu
;
Wang, Yu
;
Deng, Zhen
;
Li, Liang
;
Zhang, Jianwei
;
Xie, Guanming
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Communication Distance Correlates Positively with Emitter Current in Underwater Electric Current Communication
会议论文
Zhou, Yang
;
Wang, Wei.
;
Deng, Hanbo
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Luo, Wenguang
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Underwater communication
electric current communication
electric field communication
robotic fish
emitter current
FISH
ROBOT
Electrode size affects underwater electric current communication between two fish models
会议论文
Wang, Wei
;
Deng, Hanbo
;
Zhao, Jianwei
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2017/12/03
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace