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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction   Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud