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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and stiffness analysis of a class of 2-DoF tendon driven parallel kinematics mechanism 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 129, 页码: 202-217 作者:  Ma, Nan;  Yu, Jingjun;  Dong, Xin;  Axinte, Dragos 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Tendon-driven  Parallel kinematics mechanism  Stiffness model  Deviation   Decoupling control of PMA-driven serial link mechanism 会议论文 PROCEEDINGS OF 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER AND MECHATRONICS - FPM 2015, 2015-01-01 作者:  Liu, Hao;  Zhang, Lijian;  Li, Yituo;  Li, Xin;  Zhang, Chao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 pneumatic artificial muscle  tendon-transmitted  decoupling control