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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁文博 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/06/27 视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制   基于梯度的曲面图像匹配方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙万明 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/25 曲面目标匹配  梯度  并行计算  模板匹配   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping