|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者: Zeyang Xia; Jing Xiong; Jun Chen; Hao Deng; Wenjie Chai
  收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者: Hu, Yingbai; Li, Zhijun; Li, Guanglin; Yuan, Peijiang; Yang, Chenguang
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Robotic Manipulation Planning using Dynamic RRT 会议论文
RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia
作者: HaoDeng; ZeyangXia; Jing Xiong
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/01/15 |
| An Assistant Robot System for Sinus Surgery 期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016
作者: Yucheng He; Baoliang Zhao; Xilong Hou; Peng Gao; Ying Hu
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2017/01/13 |
| Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016
作者: Haiyang Jin; Qing Chen; Zhixian Chen; Ying Hu; Jianwei Zhang
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2017/01/13 |
| Household Service Robot with Cellphone Interface 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2013
作者: LONG HAN; XINYU WU; YONGSHENG OU; YEN-LUN CHEN; CHUNJIE CHEN
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/08/27 |
| Flocking Multiple Microparticles with Automatically Controlled Optical Tweezers: Solutions and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2013
作者: Chen Haoyao; Wang Can; Lou Yunjiang
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/08/27 |
| Kinect-based Robotic Manipulation for Door Opening 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 中国
作者: Li, Zhou; Xia, Zeyang; Chen, Guodong; Gan, Yangzhou; Hu, Ying
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2015/08/27 |
| A master-slave robotic simulator based on GPUDirect 会议论文
2012 IEEE/RSJ International Conference on, 葡萄牙
作者: Jianying Li; Yu Guo; Heye Zhang; Yongming Xie
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/08/25 |
| Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand 期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2010, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-402
作者: Jijie Xu; Tak-Kuen John Koo; Zexiang Li
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2015/08/21 |
