QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators with Impedance Interaction (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 卷号: 23, 页码: 1044-1056 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Su, Chun-Yi[3];  Deng, Shuming[1];  Sun, Fuchun[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25 Decentralized control  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Fuzzy systems  Robotics   Adaptive fuzzy control for multilateral cooperative teleoperation of multiple robotic manipulators under random network-induced delays (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2014, 卷号: 22, 页码: 437-450 作者:  Li, Zhijun[1];  Xia, Yuanqing[2];  Sun, Fuchun[3] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/25 Communication channels (information theory)  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Linear matrix inequalities  Lyapunov functions  Markov processes  Remote control  Stochastic systems   Constrained Energy Efficiency Optimization for Robotic Manipulators Using Neuro-dynamics Approach (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu Peng[1,2];  Wang Liyang[3];  Li Zhijun[1,2];  Su Chun-Yi[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 robotic manipulator  energy optimization  quadratic programming  neural network   Constrained energy efficiency optimization for robotic manipulators using neuro-dynamics approach (EI收录) 会议 Hangzhou, China, 作者:  Xu, Peng[1];  Wang, Liyang[2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Optimal guaranteed control for robotic gait (CPCI-S收录EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Yuan, Lipeng[1,2];  Chen, Lei[5];  Gong, Chikun[4];  Wang, Wenlu[3];  Jiang, Jiateng[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Closed loop systems  Controllers  Costs  Dynamics  Gravitation  Oil well casings  Optimization  System stability   Output feedback control of a robotic exoskeleton with input deadzone via neural networks (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Chen, Ziting[1];  He, Wei[2];  Dong, Yiting[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Dynamics  Feedback control  Intelligent systems  Nonlinear control systems  Numerical methods  Radial basis function networks  Robotics   CogRSim: A Robotic Simulator Software (CPCI-S收录) 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT II 作者:  Shi, Yao[1];  Yi, Chang'an[2];  Yan, Yuguang[1];  Wang, Deqin[1];  Guo, Guixin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 Robot simulator  Open Dynamics Engine  Irrlicht