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Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文
马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/05/09
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/11
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2019/01/08
Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Zhou, Xuefeng;  Li, Yangming;  Khan, Muhammad Umer
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/13
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16
SRACO Based Co-Adaptive Control for a Class of Upper-Limb Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文
Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018
作者:  Meng, Fancheng;  An, Aimin;  Li, Erchao;  Yang, Shuo;  Wang, Jinlei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/14
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/16
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/02
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
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