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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Real-Time and Fully Distributed Approach to Motion Planning for Multirobot Systems 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017 作者:  Zhou, Yuan;  Hu, Hesuan;  Liu, Yang;  Lin, Shang-Wei;  Ding, Zuohua 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 Collision-free trajectory  Distributed approaches  Multi-robot systems  Optimization problems  Prediction informations  Robot sensing system  Sequential convex programming  Trajectory optimization