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北京大学 [10]
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2015 [1]
2014 [2]
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基于道路结构特征的智能车单目视觉定位
期刊论文
自动化学报, 2017
俞毓锋
;
赵卉菁
;
崔锦实
;
査红彬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
单目相机
视觉定位
道路结构特征
三垂线
Monocular camera
visual localization
road structural feature (RSF)
perpendicular axes
A new feature parametrization for monocular SLAM using line features
期刊论文
robotica, 2015
Zhao, Liang
;
Huang, Shoudong
;
Yan, Lei
;
Dissanayake, Gamini
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/15
SLAM
Computer vision
Line feature parametrization
Bundle adjustment
Map joining
EQUALITY CONSTRAINTS
BUNDLE ADJUSTMENT
SEGMENTS
LANDMARKS
MOTION
FILTER
Real-time estimation of hand gestures based on manifold learning from monocular videos
期刊论文
multimedia tools and applications, 2014
Wang, Yi
;
Luo, ZhongXuan
;
Liu, JunCheng
;
Fan, Xin
;
Li, HaoJie
;
Wu, Yunzhen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/12
Manifold learning
Locality preserving projections
Gesture recognition
NONLINEAR DIMENSIONALITY REDUCTION
RECOGNITION
TRACKING
PROJECTION
CAMERA
POSE
Visual gesture recognition for human robot interaction using dynamic movement primitives
其他
2014-01-01
Liu, Zhan
;
Hu, Fan
;
Luo, Dingsheng
;
Wu, Xihong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
Monocular Camera/IMU/GNSS Integration for Ground Vehicle Navigation in Challenging GNSS Environments
期刊论文
sensors basel, 2012
Chu, Tianxing
;
Guo, Ningyan
;
Backen, Staffan
;
Akos, Dennis
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
sensor integration
extended Kalman filter
GNSS
strapdown mechanization
computer vision
tightly coupled integration
CALIBRATION
SENSORS
VISION
SYSTEM
Parallax angle parametrization for monocular SLAM
其他
2011-01-01
Zhao, Liang
;
Huang, Shoudong
;
Yan, Lei
;
Dissanayake, Gamini
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment
期刊论文
iet control theory and applications, 2011
Hu, Y.
;
Wang, L.
;
Liang, J.
;
Wang, T.
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
MOBILE ROBOTS
TASK
VEHICLES
Underwater Box-pushing with Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish
会议论文
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Tianmiao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
MULTIROBOT COORDINATION
Large-Scale Monocular SLAM by Local Bundle Adjustment and Map Joining
其他
2010-01-01
Zhao, Liang
;
Huang, Shoudong
;
Yan, Lei
;
Wang, Jack Jianguo
;
Hu, Gibson
;
Dissanayake, Gamini
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
Visual SLAM
bundle adjustment
map joining
FILTER
Cooperative multi-robot monocular-SLAM using salient landmarks
会议论文
Wu, Ming
;
Huang, Feifei
;
Wang, Long
;
Sun, Jiyin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/17
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