QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12 作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/22 Adaptive fuzzy model  Feedforward-feedback control  Hysteresis compensation  Model predictive control (MPC)  Piezoelectric actuators (PEAs)   Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626 作者:  Ting Wang;  Xiaoquan Xu;  Xiaoming Tang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11 Affine system  clock synchronization  model predictive control  output feedback   Analysis of the incompleteness of the priority ascent strategy of feasibility judgment and soft constraint adjustment 期刊论文 ISA Transactions, 2020, 卷号: 101, 页码: 256–268 作者:  Liu JB(刘建帮);  Zhang X(张鑫);  Zou T(邹涛) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/03/01 Control  Two-layer model predictive control  Feasibility judgment and soft constraint  adjustment  Priority ascent strategy  Incompleteness   Direct Torque Control of PMSM with Modified Finite Set Model Predictive Control 期刊论文 ENERGIES, 2020, 卷号: 13, 期号: 1 作者:  Bao, GuangQing;  Qi, WuGang;  He, Ting 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/02 direct torque control  finite control set mode predictive control  duty cycle  maximum torque per ampere  permanent magnet synchronous motor