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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An EMG Enhanced Impedance and Force Control Framework for Telerobot Operation in Space (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Ning[1];  Yang, Chenguang[2];  Lyu, Michael R.[1];  Li, Zhijun[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Adaptive impedance control of robotic exoskeletons using reinforcement learning (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Huang, Zhicong[1];  Liu, Junqiang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Exoskeleton (Robotics)  Reinforcement learning   Adaptive Impedance Control of Robotic Exoskeletons Using Reinforcement Learning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Zhicong[1];  Liu, Junqiang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/11 Linear quadratic regulation (LQR)  integral reinforcement learning (IRL)  adaptive impedance control