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内容类型
期刊论文 [3]
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2019 [3]
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发表日期:2019
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Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/01/28
Automation grinding
Industrial robot
Point data simplification
Trajectory planning
Quality evaluation
Simultaneous robot-world and hand-eye calibration by the alternative linear programming
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 127, 页码: 174-180
作者:
Zhao, Zijian
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Robot-world calibration
Hand-eye calibration
Alternative linear
programming
Semi-convex function
Extrinsic parameters calibration of multi-camera with non-overlapping fields of view using laser scanning
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2019, 卷号: 27, 页码: 16719-16737
作者:
Wei, Zhenzhong
;
Zou, Wei
;
Zhang, Guangjun
;
Zhao, Kai
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Calibration
Degrees of freedom (mechanics)
Digital cameras
Laser applications
Scanning
Ultrasonic devices
Camera coordinate frame
Complex environments
Extrinsic parameter
Extrinsic parameter calibration
Hand-eye calibration
Line structured lights
Multi degree-of-freedom
Working distances
Manipulators
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