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| Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文
Sanya, China, December 4-6, 2020
作者: He NF(何乃峰); Su YF(宿一凡); Guo, Jilu; Fan XL(范晓亮); Liu ZH(刘子弘)
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 范晓鹏; 陈勇
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 郭晓鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者: 刘博文; 孙威
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
作者: 许敏; 张萌; Shi HB(史海波); Cao Y(曹阳)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Research on real-time quality inspection of PET bottle caps 会议论文
2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macau, China, July 18-20, 2017
作者: Chen S(陈帅); Xu M(许敏); Ma Y(马钺)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高雷; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 刘洋
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2015/08/20
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