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	Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者: Deng, Liangwei; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Liao, Xiaocun 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/02/22 Helical propulsion roll-spin motion sperm-inspired robot
	Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者: Chen, Di; Xiong, Yan; Wang, Bo; Tong, Ru; Meng, Yan 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/02/22 robotic dolphin torque control variable stiffness mechanism performance optimization
	Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20 作者: Fan, Xuqing; Deng, Sai; Wu, Zhengxing; Fan, Junfeng; Zhou, Chao 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/21 image fusion lightweight AlexNet particle swarm optimization fault diagnosis robotic fish
	A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者: Tong, Ru; Feng, Yukai; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot reinforcement learning robotic fish intelligent control
	Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model
	Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2023/06/12 Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis
	Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者: Chen,Di; Wu,Zhengxing; Dong,Huijie; Meng,Yan; Yu,Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish morphing pectoral fin aquatic-aerial crossing motion gliding motion optimization
	Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者: Zhou,Ziye; Liu,Jincun; Pan,Jie; Yu,Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/05/31 biomimetics animal interaction robotic fish self-propelled
	A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement
	Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis

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