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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/17
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/11
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07
HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Fang, Y.;  Shan, G.;  Wang, T.;  Li, X.;  Liu, W.
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/30
Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文
VISUAL COMPUTER, 2019-01-01
作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30

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