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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1 作者:  Xu,Zewen;  Rong,Zheng;  Wu,Yihong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15 Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  Feature choices   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24 Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/21 SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration   Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/17 Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM   Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文 Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021 作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07 Acoustic Data  Frequency Density Analysis  Impact Sounding  Robotic Inspection