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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/21 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/19 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合   A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223 作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16 ATTENTION  SELECTION   A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation   Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574 作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM