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上海大学 [20]
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期刊论文 [6]
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2018 [3]
2017 [1]
2016 [1]
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Design of an ocean current roaming underwater robot
会议论文
4th International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2017, 2017-11-11
作者:
Tang, Zhijie[1]
;
Feng, Hao[2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/22
Edge Detection Operator for Underwater Target Image
会议论文
2018 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE, VISION AND COMPUTING (ICIVC), 2018-01-01
作者:
Dong Xiaoheng[1]
;
Li Minghang[2]
;
Miao Jiashu[3]
;
Wang Zhengyu[4]
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/22
edge detection
wavelet transform
wavelet decomposition
false edges
Model and calibration of underwater stereo vision based on the light field
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29
作者:
Zhang, Can[1]
;
Zhang, Xu[2]
;
Zhu, Yuke[3]
;
Li, Jinbo[4]
;
Tu, Dawei[5]
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/04/22
multi-layer flat refraction
light field
underwater camera calibration
stereo calibration
non-linear optimization
Design of an Ocean Current Roaming Underwater Robot
会议论文
2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND INFORMATICS (ICSAI), 2017-01-01
作者:
Tang, Zhijie[1]
;
Feng, Hao[2]
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/24
Underwater robot
simulation
FLUENT
control system
Multisensor Diver Tracking And Localization Underwater Monitoring System for Wreck Exploration
期刊论文
SEA TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 57, 页码: 29-31
作者:
Liu, Hengli[1]
;
Yang, Yi[2]
;
Luo, Jun[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
A novel control method for shallow underwater robot
期刊论文
International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering, 2015, 卷号: 10, 页码: 245-256
作者:
Tang, Zhijie[1]
;
Liu, Pinglong[2]
;
Luo, Qian[3]
;
Luo, Jun[4]
;
Xie, Shaorong[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
Designing of 3-Dimensional Underwater Fish Observation System and Experimental Research
会议论文
PROCEEDINGS OF THE FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCES, MACHINERY, MATERIALS AND ENERGY (ICISMME 2015), 2015-01-01
作者:
Zheng, Minhui[1]
;
Yang, Junyi[2]
;
Feng, Dinghao[3]
;
Cheng, Dongqin[4]
;
Zhang, Xi[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
deep sea
3D vision
calibration
refraction
Improving Localization Accuracy for an Underwater Robot With a Slow-Sampling Sonar Through Graph Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2015, 卷号: 15, 页码: 5024-5035
作者:
Chen, Ling[1]
;
Wang, Sen[2]
;
Hu, Huosheng[3]
;
Gu, Dongbing[4]
;
Liao, Liqing[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Autonomous underwater vehicle
localization
mechanical scanning sonar
graph optimization
Active posture adjusting system for an unmanned underwater robot
期刊论文
ICIC Express Letters, 2015, 卷号: 9, 页码: 1095-1100
作者:
Li, Qingmei[1]
;
Xie, Shaorong[2]
;
Luo, Jun[3]
;
Wu, Peng[4]
;
Chen, Jiqing[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
A Sonar Image Mosaicing Algorithm based on Improved SIFT for USV
会议论文
11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2014-08-03
作者:
Li, Hengyu[1]
;
Dong, Yi[2]
;
He, Xudong[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Luo, Jun[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Sonar image mosaicing
SIFT
Underwater monitoring system
Fusion algorithm
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