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大连理工大学 [6]
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A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 页码: 172-184
作者:
Xu, Zhen-zhen
;
Li, Lu
;
Yu, Jian-cheng
;
Xu, Xiu-juan
;
Jia, Ming-fei
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
big marine data
early warning
marine environment
underwater gliders
Autonomous Return Path Planning Method for Small Underwater Robots
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 页码: 184-187
作者:
Song, Weibo
;
Wang, Wei
;
Guo, Xianjiu
;
Jiang, Fengjiao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
Small underwater robot
autonomous return
path planning
fuzzy rules
fuzzy control
Data Preprocessing and Fitting Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders
会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, 2016-06-12
作者:
Xu, Zhenzhen
;
Jia, Mingfei
;
Li, Lu
;
Yu, Shuo
;
Yu, Jiancheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
Non-linear Vibration and Dynamic Characteristic of Fish-like Robot Controlled by GMM Actuator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2009, 卷号: 20, 页码: 1503-1513
作者:
Sun, F. M.
;
Xu, X. S.
;
Qi, Z. H.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
GMM actuator
underwater robot
cantilever interlayer plate
non-linear drag
large deformation
The Control and Optimization Design of the Fish-like Underwater Robot with the Aid of the Giant Magnetostrictive Material Actuator
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 15, 页码: 1443-1462
作者:
Xu, X. S.
;
Sun, F. M.
;
Wang, G. P.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
GMM actuator
underwater robot
cantilever interlayer plate
optimization design
The control mechanism of a new fish-like underwater robot with two tails
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2008, 卷号: 5314 LNAI, 页码: 304-313
作者:
Sun, F.
;
Xu, X.
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提交时间:2019/12/27
Underwater robot
control mechanism
magnetic field
fish-like robot
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