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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Task analysis  Propulsion  Estimation  Disturbance observers  Mechatronics  IEEE transactions  Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation   Free surface and near-wall effects on the cloud cavitating flow over an axisymmetric projectile 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2021, 卷号: 238, 页码: 16 作者:  Xu C(徐畅);  Huang J(黄荐);  Yu C(余超);  Wang YW(王一伟);  Huang CG(黄晨光) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/01 Unsteady cloud cavitation  Moderate cavitation number  Free surface effect  Near-wall effect   Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文 ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805 作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/03 Remotely autonomous underwater vehicle  Kernelized correlation filter tracking  Learning based fuzzy controller   Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文 GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11 作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2021/11/05 Tufa lake  Bathymetry  Unmanned aerial vehicle (UAV)  Refraction correction  Band difference model   Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文 作者:  Xu Gaofei;  Li Guangwei;  Guo Wei;  Zhang Shaowei;  Sun Hongming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/14 Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy   Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  disturbance observer  arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)  mismatched disturbances   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法