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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/17 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22 作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/07 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17