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	Robust SLAM Algorithm in Dynamic Environment Using Optical Flow 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26 作者: Ma, Yiying; Jia, Yingmin 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/12/30
	HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者: Fang, Y.; Shan, G.; Wang, T.; Li, X.; Liu, W. 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/30 Equalizers Feature extraction Graphic methods Image enhancement Light sources Histogram equalizations Key frame selection Low contrast image Mean square root error ORB features Real time performance State-of-the-art methods Visual SLAM Stereo image processing
	An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者: Zhang, S.; Qia, S. 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/12/30 Errors Image segmentation Indoor positioning systems Information retrieval Mapping Mobile robots Robot applications Robotics Bag-of-words models component Geometric errors Line features Segmentation error Simultaneous localization and mapping SLAM (simultaneous localization and mapping) Translation vector Color image processing
	Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangulation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 卷号: 4, 页码: 708-715 作者: Yang, K.; Fang, W.; Zhao, Y.; Deng, N. 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/12/30 Mapping Newton-Raphson method Triangulation Fixed point iteration Localization Newton's methods Quadratic convergence rates SLAM State of the art Theoretical study Threedimensional (3-d) Cost functions
	DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者: Yang, Dongsheng; Bi, Shusheng; Wang, Wei; Yuan, Chang; Qi, Xianyu 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping dynamic environment RGB-D camera encoder OctoMap
	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文 VISUAL COMPUTER, 2019-01-01 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529 作者: Duo, J.; Zhao, L.; Mao, J. 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Vision Camera motions Monocular Monocular SLAM Non-linear optimization Sliding Window Sliding window-based Sparse point cloud Visual SLAM Nonlinear programming
	Incremental pose map optimization for monocular vision SLAM based on similarity transformation 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19 作者: Liu, Wenlei; Wu, Sentang; Wu, Zhongbo; Wu, Xiaolong 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Point-Plane SLAM Using Supposed Planes for Indoor Environments 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者: Zhang, Xiaoyu; Wang, Wei; Qi, Xianyu; Liao, Ziwei; Wei, Ran 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 SLAM RGB-D camera factor graph planes plane edges structural constraints indoor environments

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