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SLAM for Planar Mobile Robot 会议论文
作者:  Cheng, Liu;  Junping, Wang;  Zhaohui, Zhang;  Xu, Bian;  Xuesong, Mei
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/19
Navigation and Control System of Mobile Robot Based on ROS 会议论文
作者:  Zhi, Li;  Mei Xuesong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
机械臂协同智能轮椅的关键技术研究 学位论文
2017
作者:  褚宏雨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26
A multi-frame graph matching algorithm for low-bandwidth RGB-D SLAM 会议论文
作者:  Zheng, Shuai;  Hong, Jun;  Zhang, Kang;  Li, Baotong;  Li, Xin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
Development of An Intelligent Interaction Service Robot Using ROS 会议论文
作者:  Zhang Zhaohui;  Mei Xuesong;  Bian Xu;  Cai Hanghang;  Ti Jian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm base on EKF and SPKF 会议论文
作者:  Javad, Zolghadr;  Cai, Yuanli;  Majid, Yekkehfallah
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 19937-19967
作者:  Zhang, Liang;  Shen, Peiyi;  Zhu, Guangming;  Wei, Wei;  Song, Houbing
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Robust monocular SLAM towards motion disturbance 期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 2050-2056
作者:  Liu, Wei;  Zheng, Nanning;  Yuan, Zejian;  Ren, Pengju;  Wang, Tao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
RGB-D数据融合的SLAM方法及实现 学位论文
2014
作者:  刘通
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
基于稀疏多特征的移动机器人SLAM算法的研究 学位论文
2013
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/10

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