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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文 2016, 2016 刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：4/0 用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法 期刊论文 2016, 2016 邵君奕; 张传清; 陈雁; 陈恳; SHAO Junyi; ZHANG Chuanqing; CHEN Yan; CHEN Ken 收藏  |  浏览/下载：1/0 Dynamics analysis and simulation of five bar Cobot based on Kane method 期刊论文 2010, 2010 Lu Dun-min; Zhang Li-xun; Yang Xiang-dong; Chen Ken 收藏  |  浏览/下载：6/0 Design method for a kind of simple measurement scheme for calibration of translational parallel mechanisms 期刊论文 2010, 2010 Chang Peng; Li Tiemin; Liu Xinjun 收藏  |  浏览/下载：9/0 Explicit dynamics equations of the constrained robotic systems 期刊论文 2010, 2010, OCT Staicu, Stefan; Liu, Xin-Jun; Li, Jianfeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/15 Dynamics  Kinematics  Parallel robot  Virtual power  STEWART-GOUGH MANIPULATOR  INVERSE DYNAMICS  PARALLEL MANIPULATOR  VIRTUAL WORK  MECHANISMS  PRINCIPLE  Engineering, Mechanical  Mechanics   The kinematics and statics of manipulators 期刊论文 2010, 2010 Zhao, J-S; Lu, W.; Chu, F.; Feng, Z-J 收藏  |  浏览/下载：8/0 Attitude description method of [PP]S type parallel robotic mechanisms 期刊论文 2010, 2010 Liu Xinjun; Wu Chao; Wang Jinsong; Bonev, I. 收藏  |  浏览/下载：3/0 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文 2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所 吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi 收藏  |  浏览/下载：6/0 基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文 2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所 唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi 收藏  |  浏览/下载：3/0 五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计 会议论文 2007年中国南京第三届全国光学技术（光学制造技术与装备）交流会论文集, 2007年中国南京第三届全国光学技术（光学制造技术与装备）交流会, 中国江苏南京, CNKI, 中国兵工学会、中国兵工学会光学专业委员会、北京理工大学信息科学技术学院、南京理工大学电光学院、光学技术杂志社 吕宝华; 韩福柱; 程灏波; 陈希明; LV Bao-hua; HAN Fu-zhu; CHEN Xi-ming; Chen Haobo 收藏  |  浏览/下载：3/0