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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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2021 [1]
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2011 [1]
2010 [1]
2008 [1]
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Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:
Wu, Lei
;
Chen MS(陈满森)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Sun, Shuoxue
;
Li L(李论)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
5-axis CNC machining
Angular acceleration
Kinematics performance
Tool orientation
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计
期刊论文
测控技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 73-75
作者:
任申真
;
李一平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
VxWorks
多串口卡驱动
VxBus
PC
串口驱动程序
驱动模式
嵌入式操作系统
扩展卡
硬件设备
驱动方法
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2012/07/27
轮腿复合式机器人
运动控制
构型控制
控制系统
T-Kernel在Blackfin处理器上的移植分析
期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 20, 页码: 92-94
作者:
董再励
;
张纹霖
;
缪磊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
T-kernel
Blakfin
T-engine
Rtos移植
开源RTOS T-Kernel在Blackfin处理器上的移植
期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2007, 期号: S, 页码: 107-111
作者:
缪磊
;
张纹霖
;
董再励
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
T-kernel
Bf533
T-engine
嵌入式
Rtos移植
微处理器
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 457-460
作者:
刘明哲
;
徐竟青
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
Rtos
Linux
Uclinux
Rtai
中断延迟
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