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RRT? algorithm under holonomic conditions for UAVs 会议论文
17th IEEE International Conference on Dependable, Autonomic and Secure Computing, IEEE 17th International Conference on Pervasive Intelligence and Computing, IEEE 5th International Conference on Cloud and Big Data Computing, 4th Cyber Science and Technol, Fukuoka, Japan, 2019-08-05
作者: Kang, Minyang; Zeng, Yizhi; Yao, Haonan; Zhang, Jing; Liu, Yanjie

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面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者: 成浩浩; 杨森; 齐晓慧

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The modified RRT-based cooperative searching for human and UAV 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018
作者: Cui, Y.; Zhu, M.; Guo, X.

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中心静脉插管血栓的血流动力学研究 会议论文
第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01
作者: 朴民赫; 樊瑜波; 彭礼清; 袁丁; 郑庭辉

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Hybrid RRT/DE Algorithm for High Performance UCAV Path Planning 会议论文
PROCEEDINGS OF 2017 VI INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORK, COMMUNICATION AND COMPUTING (ICNCC 2017), 2017-01-01
作者: Elkazzaz, Fathy S.; Abozied, Mohammed A. H.; Hu, Chunming

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Improved RRT_Connect Algorithm for UAV Route Planning 会议论文
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING AND INDUSTRIAL INFORMATICS, 2015-01-01
作者: Xie Ke; Liu Zheng-Hua; Wen Nuan

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基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 页码: 375-385
作者: Mo, Song; Huang, Jun; Zheng, Zheng; Liu, Wei

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快速平滑收敛策略下基于QS-RRT的UAV运动规划 期刊论文
中国科学:信息科学, 2012, 页码: 1403-1422
作者: 刘伟; 郑征; 蔡开元; 朱文龙

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