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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 作者:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/20 自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  PID控制算法   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪