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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2010 [1]
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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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浏览/下载:334/0
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
收藏
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation robot
Spinal cord injury
musculoskeletal model
adaptive neural network control
Functional electrical stimulation (FES)
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